Váltsunk irányt!
Motort forgatni már nagyon tudunk, a következő lépés, hogy tetszőlegesen előre-hátra is tudjon forogni. Nos, ez egy kissé fogas kérdés, lássuk, mit tehetünk érte!
A Mozogjunk részben már kipróbáltad, hogyan lehet egy kapcsolóval irányt váltani. Ez lett az eredmény:
Hogyan fordul meg az irány?
No most, ha nem csak úgy az elemre tesszük ezt a kapcsoló-alkotást, hanem teszünk közbe egy FET-et is, akkor a FET-tel kapcsolgatni lehet a motort (és természetesen lassabb-gyorsabb fordulatra állítani PWM-el), és a kapcsolóval pedig irányt váltani.
FET is, kapcsoló is!
Vajon miért a FET után van a kapcsoló?
Emlékszel, megegyeztünk, hogy mindig a FET S pontját kötjük a GND-re (S mint földeS). Ha a FET-et a kapcsoló után tennénk, a kapcsoló pont felcseréli a két vezetéket, így a FET vagy helyesen, vagy helytelenül lenne bekötve a kapcsolótól függően.Ez már nagyon derék - tudunk irányt váltani! De még nem programból, még csak kézzel, mint Mari a csodacsengővel. Vajon hogyan lehetne Mari helyett programból kapcsolgatni azt a kapcsolót?
Nyilván simán tudod a választ: úgy, ahogy Mari-t kicseréltük egy relével, ugyanúgy itt is a kapcsolót is kicserélhetjük egy relével. Ugye emlékszel még, hogy mi a relé? Mari elmondja, de a rövid verzió teljesen egyszerű: a relé olyan kapcsoló, amit villannyal lehet vezérelni. Ezt úgy csinálja, hogy villanyt kötünk egy elektromágnesre, ami magához ránt egy fémdarabot, ami megnyomja az érintkezőket, ennyi az egész.
Egy relé, ami ide kell
Kössük a relé tekercsét a mikrokontrollerre!
Szóval akkor relé... de várjunk, a mikrokontroller nem elég erős, hogy a relét rá lehessen kötni! Jajj, most mi lesz. Most az lesz, hogy visszalapozunk, és hogy is volt ez a FET-es dolog? A FET-ünk olyan erős, hogy szinte bármit tud kapcsolni - relét is!
Tehát kell nekünk egy ugyanolyan dolog, amivel eddig csak a motort kapcsoltuk be-ki, de most a motor helyett a relé tekercsét fogja be-ki kapcsolni. Ha a relét bekapcsoljuk, a motor iránya ugyanúgy megfordul, mint amikor kapcsolót használtál.
Most már minden programozható
Tetszik? A bal oldali FET az a szokásos, ami a motort kapcsolja be-ki. Természetesen ide PWM-et is adhatunk, és így a motor sebességét tudjuk változtatni.
Az irányváltó kapcsolót most egy relé helyettesíti. A relé tekercsét pedig a jobb oldali FET kapcsolja. Ezt a FET-et csak be-ki kell kapcsolni, hiszen a másik FET-re rakott PWM-el tudjuk a motor sebességét vezérelni.
Feladat: Tudod mit? Ezt most ne próbáld ki! Inkább lapozz, és megnézzük, hogyan lehet ezt még profibb módon csinálni!