Váltsunk irányt!
Az előző részben megpróbáltunk készíteni egy irányváltó-kapcsolót, amivel az egyik motor forgásirányát lehetett felcserélni.
Dupla váltókapcsoló előről
Nekem így sikerült:
Motor irányváltás dupla váltókapcsolóval
Húú de cifra! Lássuk csak:
- a motor megy a két kapcsoló középső pontjára
- az elem megy a két kapcsoló szélső pontjára, így ha a kapcsoló ebben az állásban van, a motor megkapja a villanyt
- az elem két drótját fordítva rákötjük a két kapcsoló másik szélső pontjára, így a másik kapcsolóállásban pont fordítva kapja a motor a villanyt, ezért fordítva forog.
Lehet, hogy leírva ezt nehéz elképzelni, ezért rajzoltam egy kapcsolási rajzot:
Hogyan fordul meg az irány?
Ez így már nem is annyira rémisztő, ugye?
Előre menjen, vagy forogjon!
Ehhez az egyik motort fixen kösd rá az elemre. Az irányváltós dolgot pedig a másik motor elé tedd. Ezzel a két motor egyforma, vagy épp pont ellentétes irányba tud forogni.
A két motor így előre mozgatja, vagy éppen az irányváltó kapcsoló átkapcsolásával körbe forgatja a robotunkat.
Előre menjen, vagy hátra!
Ehhez ugyanaz, mint az előző részben a simán előre menő robot - csak épp az irányváltó kapcsolót az elem és a két motor közé kell tenni.
Jobbra vagy balra forogjon!
Ehhez ugyanaz, mint az előző részben a simán előre menő robot - csak épp az irányváltó kapcsolót az elem és a két motor közé kell tenni. A két motor közül az egyiket fordítva kell bekötni, így a két motor fordított irányban jár és a robot forog. Az irányváltó kapcsolóval megfordul mindkét motoron a villany, így a robot a másik irányba forog.
Lehessen programozni, hogy mit csináljon!
Húha! Ha most mindkettő motort tudnánk valami programmal vezérelni, akkor a robot a következőket tudná:
- megállni - ekkor egyik motoron sincs villany
- előre menni - ekkor mindkét motor egyformán előre irányban forog
- hátra menni - ekkor mindkét motor egyformán hátra irányban forog
- jobbra fordulni helyben - ekkor az egyik motor előre, a másik hátra forog
- balra fordulni helyben - ekkor az egyik motor hátra, a másik előre forog
- jobbra fordulni előre kanyarodva - ekkor a bal oldali motor előre forog, a másik áll
- balra fordulni előre kanyarodva - ekkor a jobb oldali motor előre forog, a másik áll
- jobbra fordulni hátra kanyarodva - ekkor a bal oldali motor hátra forog, a másik áll
- balra fordulni hátra kanyarodva - ekkor a jobb oldali motor hátra forog, a másik áll
Ejha! Sőt, ezeket lehetne kombinálni is, például egy riszáló bogár-mozgáshoz:
- jobbra fordul előre kanyarodva picit
- balra fordul előre kanyarodva picit
Nézd meg ezt a videót, kicsit lehet, hogy bele kell tekerni, de tanulságos kis bogár-mozgások vannak benne:
A Wink bogár robot jó mozgásokat tud!
Szóval? Érdemes lenne ezt elkezdeni programmal vezérelni, buta kapcsolók és drótok kötögetése helyett? :)