Az áttételes motor
Lássuk, eddig mit tudunk:
- a robotot motor mozgatja
- a DC motorok túl gyorsak és gyengék, ezért kell egy csomó fogaskerék
- legalább három kerék kell, hogy ne dőljön fel a robot
Ebből a sok fogaskerék a legnagyobb macera. Ezért okos emberek kitalálták, hogy a motort és a fogaskerekeket össze kell építeni, így:
Fogaskerekes áttételes motor - Polulu
De mi lenne, ha még a fogaskerekeket is becsomagolnák jobban?
Áttételes motor - Polulu
Ezeket a motorokat pont arra találták ki, hogy robotoknak a kerekeit hajtsák. A tengely a fogaskerekek miatt lassabban, és nagyon erősen forog. Rádaásul van hozzávaló kerék is:
Robot kerék - Polulu
Csináljunk forgómorgó robotot!
Ragaszd össze!
Ha már van ilyen szuper motor, meg kerék, akkor ragaszd össze őket! (Ehhez a lépéshez kétoldalas, szivacsos ragasztót, úgynevezett montázs-szalagot használtam, de akár szigetelő szalaggal is összeragaszthatod őket.)
Két kerék - fél robot
Drótozd be!
Utána kösd rá az elemtartót! Az egyik motor két végét kösd az elemtartóra. A másik motor két végét - nos azt is - ahogy a képen van. Ez éppen keresztbe van kötve, hogy a két motor más irányba forogjon. Hogy ebből mi lesz...
Drótozd be
Bolygókerék!
Ne feledd az egyensúlyt! Kell rá a bolygókerék! A bolygókereket tényleg csak kétoldalas ragasztóval, vagy montázs-szalaggal tudod feltenni. Ez olyan ragasztószalag, aminek mindkét oldala ragad, és a közepe olyan fél milliméter vastag szivacs. (A szivacs felveszi a felület egyenetlenségét, a ragasztó meg ragaszt - így bármit lehet vele ragasztani.)
A Tesa powerbond mindent ragaszt
Hasonlóan jó az Essentra Twin stick vékony ragasztó-lapocskái. A 3M VHB ragasztócsíkja pedig abszolút ipari - ezzel kültéri fémépítményeket is össze lehet ragasztani.
Kell a harmadik kerék is hogy ne dőljön fel
Bekapcs!
Ilyesmi az eredmény:
Forogj, morogj!
Hát ez csúcs! Megfordult a tengelye körül, mint egy robotporszívó! Na ezért szándékoztunk keresztbe kötni a motorokat, mert így forog.
Feladat: próbáld ki, hogy mi van, ha nem keresztbe kötöd a motorokat! Ekkor a robot egyenesen megy.
De mi van, ha pont fordítva kötöd keresztbe? Mármint, megmarad minden, de az elem két drótját cseréled meg? Akkor még mindig ellentétes irányban mennek a motorok, de a másik irányba. Ekkor az egész robot ismét forog, de a másik irányba.
Bónusz feladat: tudnál olyan áramkört szerkeszteni egyetlen dupla váltókapcsoló hozzáadásával, hogy a kapcsolóval lehessen váltani a forgás és az előre menés között?
Ennek a kapcsolónak 6 kivezetése van, mert tulajdonképp két váltókapcsoló van benne:
Dupla váltókapcsoló
Hú, rémisztően sok zöld vonalat tettem rá, hogy megmutassam, hogy a valódi kapcsolón és a kapcsoló rajzjelén hogyan van ez a hat kivezetés.
Nézzük meg, mit látna Superman a röntgen-szemével, ha belekukucskálna a kapcsolóba. Vajon mit mihez kapcsol ez a kapcsoló?
