Nem tudod, mi az a DM? A Digitális Mágia trail-t itt találod.
Mi az, hogy robot? Mire használják ezeket, és mire képesek manapság? Ez egy kis történelem az első robottól a kukásautón át a mai otthoni robotporszívókig.
Ezeket ismered meg: ipari- és háztartási robotok, droid, android.
A legtöbb robot képes hely- vagy helyzetváltoztató mozgásra. Ezeket a mozgásokat legtöbbször motorokkal végzik. Csináljunk ilyen egyszerű motoros robotokat!
Ezeket ismered meg: motor, fordulatszám, nyomaték, egyensúly, fogaskerék-áttétel, irányváltás.
Ha tudnánk a motorokat programból vezérelni, akkor bármiféle mozgást le tudnánk programozni. Mivel? természetesen mikrovezérlővel! Sajnos azonban a motorokat nem lehet csak úgy hozzákötni a mikrovezérlőhöz - ehhez kell még pár trükk.
Ezeket ismered meg: tranzisztor, FET, H-bridge, PWM.
De jó lenne, ha nem kellene a driverekkel, motorokkal, fogaskerekekkel szenvedni állandóan! Pont ezért találták ki a vezérelhető szervó motorokat. A szervó oda fordul, ahova kívánod, de némelyik kívánségra forog előre vagy hátra, és bárhol megáll.
Ezeket ismered meg: standard szervó, folyamatosan forgó szervó.
Ez egy bónusz projekt, amihez további eszközök szükségesek.
Megismerkedünk egy szuper led kijelzővel, ami nem csak számokat, hanem betűket is meg tud mutatni. De hogy ne kelljen a rengeteg sok led-vonalkát külön vezérelni, ezért az egészhez van egy vezérlő-chip, így két szál drót kell csak ahhoz, hogy kommunikáljunk vele.
Ezeket ismered meg: 7 és 14 szegmenses kijelző, I2C busz
Ez egy bónusz projekt, amihez további eszközök szükségesek.
Mennyi a pontos idő? Ok, nem az, amit az órád mutat, hanem a pontos idő, ami olyan pontos, hogy atomórával mérik? Hmm, vajon miért is nincs atomórád a zsebedben, de hogy lehet mégis ilyen szuperpontos órát csinálni?
Megismerkedünk az RDS atomóra-rádiójellel, és készítunk egy olyan órát, ami magától mindig a pontos időt mutatja.
Ezeket ismered meg: RDSstandard szervó, pwm jel
Ez egy bónusz projekt, amihez további eszközök szükségesek.
Megismerkedünk az intelligens modell szervómotorokkal, amik nem forognak, de mégis csuda dolgokra jók! Természetesen ezekkel is kommunikálni kell.
Csinálunk integető mikulást, meg egy teafilter-áztató berendezést, ami pont időben kiveszi a teafiltert a pohárból.
Ezeket ismered meg: standard szervó, pwm jel
Ez egy bónusz projekt, amihez további eszközök szükségesek.
Van olyan intelligens modell szervómotor is, ami képes folyamatosan forogni. Ezzel tudunk csinálni egy mini-robotot, ami mászkál!
Ezeket ismered meg: folyamatosan forgó szervó
Ez egy bónusz projekt, amihez további eszközök szükségesek.
A garázs falára egy távolság-érzékelőt és egy NeoPixel ledet teszünk. Ha beparkolunk az autóval, azt érzékeli a távolság-érzékelő, és egyre sűrűbben csipog ahogy közelítünk. Ha már csak 20 cm van, akkor folymatosan sípol, és pirosra váltja a ledet.
Ezeket ismered meg: ultrahangos távolságérzékelés