02-Mozogjunk
A robotok mind-mind mozognak. A legkönnyebben úgy lehet mozgást csinálni, ha előveszünk egy villanymotort.
Egyszerű villanymotor
Az egyszerű villanymotor forog, ha villanyt kap. Meglepő, ugye? :)
Emlékszel a Digitális Mágia részre? Ugyanúgy, ahogy az izzólámpának van két csatlakozási pontja, ennek a motornak is van kettő.
Ha az elem két végét összekötöd a lámpa két végével, a lámpa világít. Ha a motorral kötöd össze, a motor forog.
Feladat: kösd be a motort, hogy forogjon! Ehhez az elemtartó egyik drótját a motor egyik pontjához, a másikat meg a másikhoz kell csatlakoztatni, valahogy így:
Forogjon az a motor!
A csatlakoztatás módja:
- blankold meg a vezetéket
- sodord össze a vezetőszálakat
- dugd be a lyukba
- haljítsd vissza
- csavard össze
Kösd be a motort!
Ha végeztél, mindkét drót fixen rögzítve van a motorhoz! Tegyél bele elemet, kapcsod be (ha van kapcsoló az elemtartón), és máris forog a motor tengelye!
Mennyi elem kell?
Ez a motor 1.5V-ról, egyetlen ceruzaelemről is működik. 3V-ról ideális használni, és maximum 4.5V (azaz 3 elem) amit még elbír. Ez egy kevésbé igényes játék-motor, picit szikrázik, picit büdi is lehet, de semmi ok az aggodalomra.Milyen irányban forog a motor?
Az attól függ, hogy merre megy rajta a villany! Ha megcseréled a két vezetéket, akkor megfordul a forgás iránya is.
DC, AC, univerzális, BLDC, stepper, szervó?
Sokféle módon lehet elektromos motort csinálni. Amit most használunk, az a legegyszerűbb motor, ami egyenfeszültséggel megy, ezért nevezik DC motornak. (DC a Direct Current, azaz egyenáram rövidítése). Az "egyen" itt azt jelenti, hogy a villany időben állandó, az elemekből minden pillanatban 3V jön ki, és a motor ezt használja. De mire jó a többi fajta motor? Ezek erősebbek, pontos helyen képesek megállni, álló helyzetben is keményen fékezik magukat - azonban bonyolultabb őket megmozgatni.Milyen gyorsan forog a motor?
Eléggé :)
- 3V esetén percenként 14000-szer fordul körbe
- 1.5V esetén percenként 7500-szor fordul körbe
Azt hogy 1 perc alatt mennyit fordul körbe a motor úgy nevezik, hogy fordulatszám. Ez a fordulatszám elég nagy, olyan nagy, hogy belegondolni is nehéz. Mi lenne, ha tennél egy kis zászlócskát a motor tengelyére?
A legkönnyebb ha szigetelőszalagból vagy celluxból ragasztasz egy pici darabot úgy, hogy ne repüljön le a tengelyről!
Forogasd meg a zászlót!
Kapcsold be! Látványos, ugye? Ha elé teszed a kezed, érezheted, hogy sok levegőt mozgat meg a zászló.
De miért ilyen hangos?
Azért, mert a "zászló" sok levegőt mozgat meg hirtelen. A hang a levegő mozgása - ezért hangos.Milyen erős a motor?
Ez a motor nem túl erős. A kezeddel meg tudod fogni a tengelyt, és megszorítani, és ekkor a motor megáll. Ehhez képest egy lift olyan "erős", hogy több embert is fel tud emelni.
A motor forgásának erősségét a forgatónyomaték vagy röviden a nyomaték szóval is nevezzük.