Csináljunk H-Bridge-t, nem?

Nem! Tudod mit, nem és kész! Azért nem, mert a H-bridge készen van, természetesen van rá egy IC! Sőt, valójában nagyon sok kész IC van rá. A leggyakoribb őslény az L293D, amibe egyszerre kettő H-Bridge is van, ezért dual H-Bridge-nek nevezik.

L293D dual H-Bridge driver

Nem csalás, nem ámítás: két motort is el tud kormányozni!

L293D használata

Csak annyi baj van vele, hogy ez egy őslény. Ebben még nem FET-ek vannak, hanem hagyományos BJT tranzisztorok, emiatt maximum 0.6A-t tud kapcsolni. Emiatt ez csak pici motorokhoz való.

Modern H-Bridge

A modern H-Bridge-k természetesen FET-tel működnek. Egy közepes körömpiszoknyi chip simán 1.7A-t tud kapcsolni. Egy modern versenyző a DRV8838 nevű IC, ami olyan pici, hogy alig látszik. Ahhoz hogy használhassuk, gondos kezek egy kis panelre felforrasztották:

DRV8838 hordozópanelen, forrás: Pololu

Azon túl, hogy ez vezérli a motorunkat, még:

• van benne túlterhelés-védelem, így bármi nem várt dolog történik, a chip nem romlik el
• van benne túlmelegedés-védelem, így bármi nem várt dolog történik, a chip nem romlik el
• és még egy sor egyéb dolog

Hol vannak a H-Bridge-ek?

Egy átlagos autó tele van velük! Lássuk csak, egy oldalsó visszapillantó-tükör az eleve három motor, mert:

• két motor vezérli a tükör dőlését
• egy motor vezérli a tükör becsukódását-kinyílását

Van minden ajtóban:

• egy motor az elektromos ablakemelőnek
• egy motor a központizárnak

Az már 11 motor és H-Bridge, és még szó sem volt az adaptív-fényszóróállításról, a szellőztetőrendszerről, és a többi turpisságról!

Elektromos tükrök

Természetesen majdnem mindenben, amiben motor van, és az a motor irányt vált, van egy H-Bridge. Például van H-Bridge a:

• a CD meghajtók tálcáját mozgató motornál
• a legtöbb mai távirányítós játékautóban
• sok printerben a papírmozgatást így intézik

De tudod mit? Nekünk van egy ettől is jobb megfejtésünk a motorozásra. A következő fejezet erről fog szólni!